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2018-03-01から1ヶ月間の記事一覧

ROS環境で最新のGazeboを取得する

ROS

ROS環境でGazeboを動かしたいという人は多いと思いますが、ROS環境の導入には公式ページのページを参考にコマンドを使ってインストールすることが多いと思います。 ~$ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full しかし、この状態でインストールするとG…